有胚植物，又称为高等植物，是那些最熟悉的植物，包括苔藓植物门、地钱纲、角苔纲、蕨类、石松、裸子植物、开花植物等，但不包括绿藻。有胚植物都是具有专门的生殖器官的复杂多细胞真核生物，除极少例外，都通过光合作用获取能量，如吸收光，从二氧化碳中生成养料。有胚植物具有的特化的生殖器官中有非生殖性的组织，这一点可以与多细胞藻类相区分。有胚植物主要是适应陆地的生活环境，虽然有些再一次进入水中生活，这样，有胚植物也被称为陆生植物。
有胚植物是在5.4亿年前的古生代从复杂的绿藻发展而来的。有胚植物现存的最紧密的亲戚是轮藻。 这些藻类经历单倍体世代（配子体）和双倍体世代（孢子体）的世代交替。
显微镜下，有胚植物的细胞结构类似于绿藻，区别在于细胞分裂时有成膜体（英语：phragmoplast）形成细胞壁。有胚植物的另一个不同点是有一个较大的中央液泡，其膨压提供植物细胞的支持力，使它能维持形状。
多细胞藻类虽然也有世代交替，但是有胚植物的名称来自于在母本的配子体组织中养育受精卵——孢子体胚胎这一共有衍征。
最早的有胚植物的孢子体在结构和功能上差别很大，仍旧很小并在短暂的生命周期中依赖于母体。这种植物被称为苔藓植物，现存的有：
所有苔藓植物都相对小并局限于潮湿环境中，依赖水来散播它们的孢子。有一些植物在志留纪更好地适应了新出现的陆地环境，并在泥盆纪变得多样化，同时传播到不同的陆地环境。这些植物被称为维管植物或导管植物。维管植物具有维管组织或管胞，水分通过维管在植物体内输送，外面还有防止干燥的表皮。大部分维管植物的孢子体已经发展成独立的植株，已经进化出真正的叶，茎和根，但配子体仍然很小。
但有的维管植物依然依靠孢子繁殖，現存有：
其他种类的维管植物是在古生代后期出现的，已经不用孢子繁殖，进化出可以抵御干燥的种子，所以叫做种子植物。种子植物的有受精卵发育的整个幼年孢子体都包含在种子之中，有的种子即使它们的母体是生长在多水的环境之下，也可以抵御极度干旱的环境。種子植物現存有：
前四类被稱之為裸子植物的多系群，因为它们的胚珠是裸露的，不被心皮包裹。相对地，被子植物的胚珠是被心皮包裹，形成果肉。被子植物是在侏罗纪才最后出现的一类植物，在白垩纪时迅速繁殖，成为现代地球陆地上最大的生物量组成部分。
目前植物分类学上意见并不统一，有的分类学家认为植物界只包括有胚植物，但也有些分类学家认为有胚植物单独应该算做一门，他们将陆生植物和轮藻一起划为一个亚门。
植物高層的分類變動得非常地大。一些學者認為植物界只包括有胚植物，而其他學者則有不同的命名和規範。此處列出的類群通常被視為門，但有時也會被視為綱，且偶爾會被縮至只剩兩個門。一些分類學則將有胚植物放在總門上，並將其和部份輪藻一起歸為一個亞界，稱之為鏈形植物亞界。
从分子生物学角度看，有胚植物和绿藻形似，它们都具有真核，有由两层原生质分泌形成的，有叶绿体可以进行光合作用生成淀粉，主要叶绿体都是由叶绿体a和叶绿体b组成的，两者都有大液泡，没有中心质，除了配子以外也都没有鞭毛。
传统上高等植物包括四个门：苔藓植物门、蕨类植物门、裸子植物门和被子植物门。苔藓和蕨类又合称颈卵器植物；蕨类植物、裸子植物和被子植物又合称维管植物，裸子植物和被子植物合称种子植物，显花植物。
