Это небольшие скаты, ширина диска в поперечнике не превышает 36 см, а общая длина 70 см . Широкие грудные плавники Urobatis jamaicensis сливаются с головой и образуют почти круглый диск, длина которого слегка превышает ширину. Заострённое короткое рыло образует тупой угол. Непосредственно позади глаз расположены брызгальца. между ноздрями пролегает узкий кожный лоскут с мелкобахромчатой нижней кромкой[10]. Рот вытянут почти в прямую линию. На дне ротовой полости расположено 3—5 пальцевидных отростков, собранных в поперечный ряд. Во рту имеются по 30—34 верхних и нижних зубных рядов, выстроенных полосами. Зубы с широким основанием, у взрослых самок и неполовозрелых особей они низкие и притуплённые, а у самцов заострены и шире расставлены. Передний край закруглённых брюшных плавников образует почти прямую линию. На вентральной стороне диска расположено 5 пар жаберных щелей. Небольшие брюшные плавники закруглены[6][11].
Плотный и приплюснутый хвост составляет приблизительно половину и оканчивается низким листовидным хвостовым плавником, высота которого равна примерно 1/4 длины[6][10]. На дорсальной поверхности хвоста в центральной части расположен зазубренный шип[12]. Новорожденные появляются на свет лишёнными чешуи. Вскоре после рождения центр спины начинает покрываться небольшими бугорками, которые у крупных взрослых скатов распространяются на область между глаз, «плечи» и основание хвоста. Кроме того, по верхней границе хвостового плавника у них развиваются отогнутые назад колючки[11]. Окраска сильно варьируется, чаще всего встречаются два узора: светлый фон покрывает мелкая тёмно-зелёная или коричневая сетка или тёмно-зелёный или коричневый фон густо усеян белыми, жёлтыми или золотыми пятнышками. Вентральная поверхность зеленовато-, желтовато- или коричневато-белая, передний край диска и хвост покрыты маленькими тёмными пятнами[6]. Скаты этого вида способны быстро изменять оттенок и контрастность окраски, сливаясь с окружающей обстановкой[12].
Днём Urobatis jamaicensis чаще всего неподвижно лежат на дне под тонким слоем осадков или в зарослях водорослей[13]. Наблюдения за помеченными скатами показали, что индивидуальный участок обитанияruen у них ограничен, его площадь не превышает 20 000 м². Они предпочитают держаться на пограничных территориях, например, на стыке песчаного дна и рифов[9]. Перископические глаза этих скатов обеспечивают им панораму 360 °. Они покрыты тонкой оболочкой, позволяющей контролировать количество света, попадающего в зрачок[14]. Отдыхающие на дне скаты хорошо приспособлены к тому, чтобы засечь приближение хищника. На них охотятся крупные хищные рыбы, например, тигровые акулы[11]. Urobatis jamaicensis наиболее чувствительны к звукам в диапазоне 300—600 Герц, эта частота издаваемых звуков характерна для акул и скатов[15]. По сравнению с другими скатами у этого представителей этого вида довольно крупный мозг, вес которого составляет 1—2 % от веса тела[16].
Urobatis jamaicensis охотятся в основном на креветок, червей, двустворчатых моллюсков и мелких костистых рыб[17]. Обычно скаты накрывают жертву -диском и блокируют её на дне, а затем волнообразными движениями диска направляют в рот[18]. Подобно схожими с ними Urobatis halleri эти скаты способны рыть ямы и выкапывать зарывшуюся в грунт добычу[5][11]. Иногда они приподнимают передний край диска, образуя «пещеру», в которую забираются животные, ищущие укрытие[17]. На скатах этого вида паразитируют ленточные черви Acanthobothrium cartagenensis, Phyllobothrium kingae, Discobothrium caribbensis, Rhinebothrium magniphallum[11] и R. biorchidum[19] и моногенеи Dendromonocotyle octodiscus[20].
Подобно прочим хвостоколообразным Urobatis jamaicensis размножаются яйцеживорождением, эмбрионы питаются желтком, а позднее гистотрофом[1]. У взрослых самок имеется два функциональных матки, левая матка используется чаще. За исключением некоторых особей у самок функционирует только левый яичник. Самки приносят потомство два раза в год. Беременность длится 5—6 месяцев. Первый цикл овуляции длится с января по апрель. Пик приходится на конец февраля и начало марта. Новорожденные появляются на свет с июня по сентябрь, массовые роды происходят в конце июля и начале августа. Второй цикл овуляции длится с августа по сентябрь. Новорожденные появляются на свет с ноября по январь. Циклы перекрывают друг друга благодаря тому, что вителлогенезruen (формирование желтка), начинается, когда самки ещё беременны[21].
В ходе брачного ритуала и совокупления один или несколько самцов Urobatis jamaicensis плотно следуют за самкой, стараясь схватить её за край диска своими длинными и заострёнными зубами. Схватив самку, самец подплывает под неё так, чтобы оказаться брюхом к брюху и вставляет один из птеригоподиев в её клоаку. Соперничающие самцы кусаются и толкаются, стараясь помешать паре. За спаривающейся парой этого вида наблюдали у Белизского Барьерного рифа на глубине 2,5 м. Преследование продолжалось 30—60 секунд, а совокупление длилось 4 минуты[13][17].
Главным источником питательных веществ эмбриону служит гистотроф, который обеспечивает увеличение массы тела в 46 раз от овуляции до поздней стадии развития[21]. Когда зародыш достигает 4,7 см в поперечнике, желточный мешок пустеет, внешние жабры у него исчезают[22]. В помёте от 1 до 7 новорожденных. Первый в году помёт (весенне-летний) более многочисленный по сравнению со вторым (осенне-зимним), а количество новорожденных в нём напрямую зависит от размеров самки, чего не наблюдается во время вторых родов. С другой стороны новорожденные из первого помёта в целом мельче, их длина составляет около 14,7 см против 15 см. Вероятно меньшее количество и больший размер новорожденных связаны с пониженной температурой, при которой протекает осенне-зимний цикл, обуславливающей их замедленный рост[21]. Роды происходят в зарослях водорослей[1]. Новорожденные появляются на свет хвостом вперёд, их окраска похожа на окраску взрослых скатов, а диск сравнительно шире. Кроме того их брызгальца покрыты шишечками, которые исчезают вскоре после рождения[10][11]. Самцы и самки достигают половой зрелости при ширине диска 15—16 и 20 см соответственно[1]. Максимальная продолжительность жизни оценивается в 15—25 лет[23].
В целом Urobatis jamaicensis обращают мало внимания на аквалангистов, поэтому к ним можно подплыть на довольно близкое расстояние[12]. Если на их наступить или спровоцировать иным способом, они будут защищаться и могут нанести человеку болезненный укол шипом, покрытым сильным ядом, который, однако, не представляет угрозы для жизни[5][11]. Благодаря маленькому размеру и довольно спокойному нраву Urobatis jamaicensis хорошо уживаются и размножаются в неволе. Однако им необходим аквариум большого объёма (не менее 684 л) и мелкозернистый светлый грунт[17].
Эти скаты не являются объектом целевого лова. В качестве прилова они изредка попадаются при коммерческом промысле. Иногда их отлавливают на продажу для содержания в аквариумах. Учитывая многочисленность и высокий уровень воспроизводства Международный союз охраны природы присвоил этому виду статус сохранности «Вызывающий наименьшие опасения»[1].