Традиционно в составе надсемейства выделялись три семейства человекообразных обезьян: гиббоновые (Hylobatidae), понгиды (Pongidae: орангутаны, гориллы и шимпанзе) и гоминиды (Hominidae: человек и его предки). Однако во 2-й половине XX века методами молекулярной филогенетики была выявлена парафилия понгид; под воздействием идей кладистики, не признающей парафилетических таксонов, традиционное семейство Pongidae было упразднено, а входившие в него роды включены в семейство гоминид.
Новая классификация гоминоидов получила широкое распространение после публикации статьи 1990 года М. Гудмена и др.[2] (собственно говоря, объединивший бывших понгид и гоминид таксон рассматривался в само́й этой статье как подсемейство гоминины (Homininae), а под словами «семейство Hominidae» понималось всё надсемейство Hominoidea в его обычном объёме; но это вскоре было исправлено Колином Гроувзом[3]).
Найденный в Испании вид Pliobates cataloniae (en"Pliobates) включают в семейство Pliobatidae, сестринское по отношению к гиббоновым и гоминидам[4]. Самыми древними и архаичными из человекообразных являются проконсулиды (Proconsulidae) — Proconsul, Kalepithecus, Kamoyapithecus, Nacholapithecus, Afropithecus, Heliopithecus, Morotopithecus, Mabokopithecus, Nyanzapithecus, Rangwapithecus, Turkanapithecus. Некоторых древних человекообразных выделяют в отдельные семейства Dendropithecidae и Griphopithecidae, ранг некоторых оставляют неопределённым — Equatorius, Kogolepithecus, Langsonia, Otavipithecus, Samburupithecus, Ugandapithecus. Семейство Dendropithecidae иногда возводят в ранг надсемейства Dendropithecoidea[5].
В результате современная классификация гоминоидов получила[6] следующий вид (в приводимом перечне указаны только рецентные виды и таксоны надвидового ранга):
Древнейшие известные человекообразные — это руквапитек (25,2 млн лет назад)[8], камойяпитек (25 млн лет назад), моротопитек (20,6 млн лет назад; относится к раннему миоцену Уганды)[3], лимнопитек (17—22 млн лет назад) из Кении и Уганды, угандапитек[en] (19—21,5 млн лет назад), рангвапитек[en] (19 млн лет назад) из Кении[9].
Международная группа ученых, чья статья опубликована [10]в журнале «Current Biology», идентифицировали в Индонезии новый вид орангутанов – тапанули (Pongo tapanuliensis). Это первый вид человекообразных обезьян, открытый за последние сто лет.
Традиционно в составе надсемейства выделялись три семейства человекообразных обезьян: гиббоновые (Hylobatidae), понгиды (Pongidae: орангутаны, гориллы и шимпанзе) и гоминиды (Hominidae: человек и его предки). Однако во 2-й половине XX века методами молекулярной филогенетики была выявлена парафилия понгид; под воздействием идей кладистики, не признающей парафилетических таксонов, традиционное семейство Pongidae было упразднено, а входившие в него роды включены в семейство гоминид.
Новая классификация гоминоидов получила широкое распространение после публикации статьи 1990 года М. Гудмена и др. (собственно говоря, объединивший бывших понгид и гоминид таксон рассматривался в само́й этой статье как подсемейство гоминины (Homininae), а под словами «семейство Hominidae» понималось всё надсемейство Hominoidea в его обычном объёме; но это вскоре было исправлено Колином Гроувзом).
Найденный в Испании вид Pliobates cataloniae (